学习使用CODESYS控制器主要涉及了解其功能、特点，掌握其系统构成、电路配线，以及学习如何安装设备描述文件、新建工程、进行工程组态等。以下是一些建议的学习步骤：

　　深入了解CODESYS控制器的核心功能，如POU（Programming Orgnization Unit）库，它支持单轴和多轴横向协同运动，电子凸轮传动，CNC控制等。

　　掌握CODESYS控制器的特点，如运动控制独立于总线和驱动器，支持多标准驱动器，以及在CODESYS编程环境中即可配置总线和驱动等。

　　访问CODESYS的官方网站或相关论坛，获取官方的文档、教程和案例，这些资源通常会提供详细的操作步骤和最佳实践。